В 1911 году в немецком городе Ульм была основана компания по производству автобусов и кузовов для них: Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, которая в последствии остановится филиалом корпорации Daimler AG. Первая модель с именем Setra увидела свет в 1951 году. Это была знаменитая S8, конструкция которой отличалась от других производителей того времени (конструктор Otto Kässbohrer). От сокращения немецкого названия такого кузова «selbsttragend» (самонесущий) и произошла торговая марка «Setra».

В 1995 Setra и Mercedes-Benz Omnibusse образовывают группу EvoBus GmbH, позднее перешедшую к концерну Daimler AG.

На седодняшний день компания Setra имеет торговых представителей по всему миру и является одним из европейских лидеров по производству и обслуживанию автобусов. Компания Setra производит различные виды автобусов, основные семейста моделей - Multi Class, Comfort Class, Top Class.